Classe C# per l’utilizzo di servomeccanismo con Netduino

Per velocizzare lo sviluppo ho scritto una semplicissima classe per rendere semplice l’utilizzo di un servomeccanismo. In allegato trovate il codice.

I metodi esposti sono

PosizioneCentrale() -> sposta l’asse del servo meccanismo nella posizione centrale utilizzando un impulso di 1.5ms modificabile tramite la costante POS_CENTRALE
PosizionePiuNovanta() -> sposta l’asse del servo meccanismo tutto a destra
PosizioneMenoNovanta() -> sposta l’asse del servo meccanismo tutto a sinistra
Posizione(Gradi) -> Sposta l’asse del servo meccanismo ad un valore in gradi compreso tra 0° e 180°
Sweep(Cicli) -> Sposta continuamente, per il numero di cicli specificati, l’asse del servo meccanismo da 0° a 180° e viceversa

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