Classe C# per l’utilizzo di servomeccanismo con Netduino
Per velocizzare lo sviluppo ho scritto una semplicissima classe per rendere semplice l’utilizzo di un servomeccanismo. In allegato trovate il codice.
I metodi esposti sono
- PosizioneCentrale() -> sposta l’asse del servo meccanismo nella posizione centrale utilizzando un impulso di 1.5ms modificabile tramite la costante POS_CENTRALE
- PosizionePiuNovanta() -> sposta l’asse del servo meccanismo tutto a destra
- PosizioneMenoNovanta() -> sposta l’asse del servo meccanismo tutto a sinistra
- Posizione(Gradi) -> Sposta l’asse del servo meccanismo ad un valore in gradi compreso tra 0° e 180°
- Sweep(Cicli) -> Sposta continuamente, per il numero di cicli specificati, l’asse del servo meccanismo da 0° a 180° e viceversa
Ciao,
scusa credo che le 4 costanti vadano moltiplicate x 1000.
Ho ricontrollato il codice, l’ho testato con il servo e non ho notato nessun problema che mi facesse pensare ad un problema nelle costanti.
Tu hai avuto delle difficoltà?