E’ da diverso tempo che uso un Raspberry Pi come computer per navigare su internet e per imparare a programmare in Python. Con poche decine di euro è possibile creare il proprio desktop replacement.

Anche se le prestazioni non sono entusiasmanti possiamo utilizzare questa scheda come piccolo laboratorio di sviluppo. Nonostante la presenza di diverse linee gpio potremmo avere comunque l’esigenza di continuare ad utilizzare le schede Arduino, quindi perchè non utilizzare il Raspberry Pi per programmarle?

Installare l’Arduino IDE

La prima cosa da effettuare è quella di scaricare dal sito ufficiale Arduino il software dell’ide per piattaforma linux arm. Una volta ottenuto il pacchetto in formato compresso dobbiamo scompattarlo eseguendo il commando seguente

tar Jxvf arduino-1.8.8-linuxarm.tar.xz

Verrà creata automaticamente la cartella arduino-1.8.8 nella stessa directory dove abbiamo salvato il file arduino-1.8.8-linuxarm.tar.xz

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Ora dentro la cartella arduino-1.8.8 ci sarà il file di installazione install.sh. per eseguirlo dovremmo digitare quanto segue:

./arduino-linux-setup.sh pi

Attendiamo qualche istante finché il pacchetto software non viene installato correttamente sul nostro Raspberry Pi.

Ultimata l’installazione viene richiesto il riavvio del sistema operativo.

Durante l’installazione viene creata una voce di menu come potete osservare dalla figura seguente.

Collaudo

Ora che tutto è stato installato possiamo esegure subito una prova per  verificare se le nostre schede Arduino possano essere programmata attraverso il Raspberry pi.

Colleghiamo alla porta usb del Raspberry Pi una Arduino UNO. Avviamo ora l’Arduino IDE.
Se tutto funziona correttamente nella voce di menu Strumenti->Porta dovremmo osservare la presenza della scheda Arduino UNO e della relativa porta di comunicazione, come nella figura seguente:

Dal menu file->esempi->01 Basics carichiamo il classico sckecth Blink, ora dal menu Sketch clicchiamo sulla voce Carica. Se tutto è andato a buon fine lo sketch verrà caricato correttamente sulla scheda UNO.

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Nel precedente articolo abbiamo visto come installare l’ambiente di sviluppo che ci permetterà di scrivere i programmi per la piattaforma Openpicus. Ora passeremmo alla pratica utilizzando il Flyport Ethernet Makerkit. Questo starter kit comprende un modulo Flyport Ethernet, il miniUSB Prog ed il Proto Nest.

Il Proto Nest permette di ospitare il modulo Flyport e il modulo miniUSB Prog. Il modulo Flyport deve essere inserito nel giusto verso, vi consiglio di inserire prima il modulo miniUSB Prog (anche questo da inserire correttamente confrontando il simbolo > serigrafato nel PCB) poichè la sua posizione verticale va ad interferire con il connettore RJ45, rendendo difficoltoso il posizionamento del modulo Flyport.
L’immagine seguente mostra il corretto posizionamento:

Il modulo miniUSB Prog è un convertitore USB seriale basato sul chip FTDI FT232. Le istruzioni seguenti mostrano come installare il dispositivo su Windows 7.

La prima operazione da eseguire è il download dei driver dal sito FTDIchip. Personalmente ho scaricato la versione eseguibile:

Colleghiamo il miniUSB Prog al computer, dopo qualche istante Windows avvierà la procedura automatica di installazione dei driver:

annulliamo la procedura automatica cliccando sul link “Ignora download di driver da Windows Update“, confermiamo la nostra scelta cliccando il pulsante Si nella seguente finestra:

l’installazione viene annullata:

Nella finestra Gestione Dispositivi (Pannello di controllo -> Sistema e sicurezza) potremmo osservare la presenza del dispositivo USB Serial Port:

Avviamo l’installazione dei driver tramite il pacchetto CDM20828_Setup.exe:

Clicchiamo sul pulsante Extract della seguente finestra:

Il programma di installazione estrarrà i file necessari ed avvierà automaticamente la procedura guidata:

Clicchiamo sul pulsante Avanti nella prima finestra della procedura guidata:

i driver saranno copiati sul sistema, questa operazione può durare anche diversi minuti, non interrompiamo la procedura e lasciamo collegato il miniUSB Prog alla porta usb del PC:

dopo un po di pazienza l’installazione termina correttamente, clicchiamo sul pulsante Fine:

Verifichiamo la corretta installazione del convertitore USB seriale anche tramite il pannello Gestione Dispositivi:

Annottiamo il numero di porta seriale assegnato dal sistema, nel mio caso la COM21, questo ci permetterà di selezionare la giusta COM in fase di caricamento del firmware sul modulo Flyport.

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Qualche utente non è riuscito ad installare Arduino su Windows 8 perchè l’installazione automatica dei driver non va a buon fine. Niente paura, nonostante dicerie di qualche esperntone, che fanno pensare incompatibilità con Win8, potete seguire la procedura per Windows 7 (https://logicaprogrammabile.it/installare-arduino-su-windows-7/) che vi permette di installare i driver non firmati tramite semplice procedura manuale. Di seguito gli sreen shot di tutte le fasi.

Buon lavoro con Arduino e Windows 8!

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Nonostante la semplicità di installazione dell’IDE e della board Arduino, capita che molti neofiti non riescano ad eseguire l’installazione Arduino su Windows 7. In effetti con questo sistema operativo l’installazione dei driver è automatica ma ci sono dei casi in cui non si riesce ad installare i driver, soprattutto per le schede che montano l’integrato Mega8U per convertire il segnale da usb a seriale.

La procedura seguente mostra, passo passo, come installare una Arduino Ethernet collegata con la scheda USB2Serial Light.

Il primo passo è scaricare la versione 1.0 del software Arduino IDE, che contiene sia i driver sia la il software necessario per lo sviluppo. Dopo la decompressione posizioniamo questa cartella in modo che sia facilmente accessibile. Nel mio caso l’ho decompressa nella cartella di sistema Documenti.

Colleghiamo il cavo Usb della board USB2Serial Light al pc, Windows 7 avvia automaticamente la ricerca nuovo hardware

cliccando su l’icona contrassegnata, apriamo la finestra Installazione Driver, dove osserviamo che Windows tenta il download dei driver da Windows Update.

Annulliamo questa procedura cliccando sul link “Ignora download di driver da Windows Update” e confermando cliccando sul pulsante “Si”

Attendiamo qualche minuto fino a quando viene visualizzato il messaggio di errore seguente

Adesso andiamo sull’icona Computer e apriamo il menu contestuale cliccando con il pulsante destro del mouse. Selezioniamo la voce Proprietà

Dalla finestra appena visualizzata clicchiamo sulla voce Gestione Dispositivi:

Nella finestra Gestione Dispositivi vengono elencate tutte le periferiche del computer tra le quali appare la voce Arduino-Serial anteceduta dalla classica icona gialla con il punto esclamativo

Selezioniamo questa voce e cliccando con il pulsante destro del mouse selezioniamo, dal menu contestuale, la voce “Aggiornamento Software Driver…”

Viene avviata una semplice procedura guidata che porta all’installazione dei driver, selezioniamo la voce “Cerca il software del driver nel computer”

Nella finestra successiva, potete tentare di far cercare a Windows i driver contenuti nella cartella Arduino, ma e nel caso non viene trovato nessun driver dovete eseguire la procedura manuale come in questo caso, cliccando sulla voce “Scegli manualmente da un elenco di driver di dispositivo nel computer“:

la finestra successiva permette di scegliere il tipo di periferica da installare, cerchiamo la voce “Porte (COM e LPT)”

Cerchiamo un driver cliccando sul pulsante “Disco Driver”

Cerchiamo nel computer, e precisamente all’interno della cartella contente i driver e l’ambiente di sviluppo che precedentemente era stata scaricata dal sito Arduino.cc, il file Arduino UNO.inf (tipicamente presente nella sottodirectory Drivers del software Arduino 1.0).
Una volta selezionato clicchiamo sul pulsante Apri

Selezioniamo nel riquadro Produttore la voce Arduino LLC e nel riquadro modello la voce Arduino UNO R3, ignoriamo l’avviso che ci ricorda che il driver non possiede una firma digitale, e clicchiamo sul pulsante Avanti. Viene avviata l’installazione dei driver

una volta terminata l’installazione la procedura si conclude con una finestra che informa l’avvenuta installazione dei driver

Ritornando nella finestra “Gestione dispositivi” osserviamo che Arduino è stato riconosciuto ed installato corretamente.

L’installazione dei driver in modo manuale permette di risolvere quei casi in cui Windows 7 non riesce ad installare Arduino in modo autonomo.

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Dopo aver acquistato Arduino Uno ho creato degli screenshot sulla procedura di come installare Arduino e come configurare l’ambiente di sviluppo per eseguire e caricare i nostri programmi.
La prima cosa da fare per chi non ha mai iniziato a programmare questo dispositivo è collegarsi al sito arduino.cc e scaricare l’ambiente di sviluppo Arduino 0022 (versione per Windows) nella sezione download.

Il pacchetto contiene sia l’ambiente di sviluppo sia i driver per la scheda.

Ora scompattiamo il pacchetto zip e disponiamolo in una cartelle facilmente accessibile. Per il momento non eseguiamo nessun file e procediamo con il collegamento della scheda al pc e all’installazione dei driver.

Procuriamoci un cavo usb A-B (simile a quello utilizzato per le stampanti) e colleghiamo l’Arduino al pc. Windows rivelerà immediatamente la scheda:

e avvierà la procedura installazione guidata hardware:

per il momento clicchiamo sul pulsante Annulla per chiudere la finestra. Windows ci avviserà che l’installazione non è andata a buon fine, tralasciamo questo messaggio.

Ora andiamo nelle proprietà di sistema Start->Pannello di Controllo->Sistema e clicchiamo sul tab Hardware:

Clicchiamo sul pulsante Gestione Periferiche per aprire la finestra omonima:

Come possiamo osservare è presente la voce Arduino Uno nelle periferiche rilevate, procederemmo ora all’installazione dei driver.
Clicchiamo sulla voce Arduino Uno con il pulsante destro del mouse e nel menu contestuale clicchiamo sulla voce Aggiorna driver…

Windows avvierà la procedura guidata hardware:

Selezioniamo la voce No, non ora (per evitare la connessione ad internet per la ricerca automatica dei driver) e clicchiamo sul pulsante Avanti:

Selezioniamo la voce Installa da un elenco o percorso specifico (per utenti esperti) e andiamo Avanti

Selezioniamo la voce Ricerca il miglior driver disponibile in questi percorsi, spuntiamo la voce Includi il seguente percorso nella ricerca

clicchiamo sul pulsante Sfoglia per cercare la cartella che precedentemente abbiamo scaricato e scompattato, selezioniamo la cartella driver (contenuta nella cartella arduino-0022) clicchiamo sul pulsante OK e poi sul pulsante Avanti per avviare la ricerca dei driver

Una volta effettuata la ricerca Windows inizierà l’installazione dei driver

La finestra seguente ci avvisa che i driver non hanno superato il testing Windows Logo, questo non rappresenta un vero problema e quindi continuiamo l’installazione cliccando sul pulsante Continua:

Windows predispone il sistema per l’installazione sicura dei driver:

Windows inizia a copiare i file che compongono il driver nelle varie cartelle di sistema

Una volta terminata la copia dei file la procedura guidata termina con una finestra di avviso che indica la corretta installazione di Arduino Uno.

Clicchiamo sul pulsante Fine. Ora nella finestra Gestione periferiche potremmo vedere nella sezione Porte (COM e LPT) la presenza della voce Arduino UNO (COM3) a conferma che il dispositivo è installato correttamente.

Arduino Uno è ora riconosciuto da Windows, ed è pronto per poter essere programmato con la suite di sviluppo. Annotiamo la porta COM settata per Arduino UNO, nel mio caso è la porta COM3.
Proviamo immediatamente a caricare un file di esempio per avere la certezza che tutto sia pronto. Lanciamo l’ambiente di sviluppo contenuto nella finestra arduino-0022, cliccando sul file arduino.exe

Windows ci avviserà che l’autore del software è sconosciuto, continuiamo cliccando su Esegui

Il software di sviluppo mostra una schermata di avvio, attendiamo l’inizializzazione

Ora il programma di sviluppo è pronto per l’utilizzo. Configuriamo l’ambiente per comunicare con la scheda, dobbiamo selezionare la porta Com corretta dal menu Tools->Serial Port. Scegliamo dal menu la stessa porta che Windows ha assegnato durante la fase di installazione dei driver (Nel mio caso la porta COM3)

Ora possiamo caricare un programma di esempio che fa lampeggiare il led sulla scheda. Seguiamo questo percorso File->Examples->1.Basics->Blink come mostrato in figura

Viene aperta una nuova finestra contenente il codice necessario a far blinkare il led dell’Arduino. Lasciamo il codice senza modifiche e avviamo la compilazione e il caricamento del programma sull’Arduino, cliccando sul pulsante Upload:

la figura seguente mostra la fase di uploading del file sulla scheda:

quando l’operazione è conclusa con successo la finestra di sviluppo mostra la scritta Done uploading.

A questo punto il led sulla scheda inizia a lampeggiare indicandoci che tutto il processo è andato a buon fine.

Ora la nostra scheda Arduino Uno e l’ambiente di sviluppo sono perfettamente configurati e funzionanti.

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