Molti utenti che hanno realizzato il tutorial Scheda relè remota con Arduino e Webduino, dopo aver constatato il funzionamento del codice hanno poi implementato il codice per la gestione di ulteriori relè. A questo punto si sono accorti che il codice smette di funzionare e Arduino UNO sembra bloccata.
Tutto ciò avviene perché aggiungendo istruzioni contenenti stringhe ad un certo punto si arriva a saturare la memoria SRAM, questo è il motivo per cui la scheda va in blocco. La mancanza di memoria SRAM di fatto non permette di eseguire le istruzioni del nostro sketch.

Come è possibile risolvere il problema senza aumentare la memoria SRAM?

Sapiamo che la scheda possiede anche una memoria EEPROM da 1KB, e che tramite la funzione PROGMEM possiamo memorizzarci delle stringhe.

Anche la libreria Webduino permette di salvare e richiamare le stringhe dalla memoria EEPROM, quindi possiamo usare questa funzionalità per liberare SRAM e permettere la normale esecuzione del codice.

Vediamo come modificare una porzione del codice del precedente articolo:

[c]
if(Rele1 == true)
server.print(“<tr><td style=\”color: red;\”>RELE 1 ON</td><td>”);
else
server.print(“<tr><td style=\”color: black;\”>RELE 1 OFF</td><td>”);
[/c]

utilizzando le funzioni della libreria Webduino, per memorizzare le stringhe nella EEPROM

[c]
//memorizza le stringhe sulla EEPROM
P(str_rele1ON) = “<tr><td style=\”color: red;\”>RELE 1 ON</td><td>”;
P(str_rele1OFF) = “<tr><td style=\”color: black;\”>RELE 1 OFF</td><td>”;

if(Rele1 == true)
//richiama la stringa dalla eeprom
server.printP(str_rele1ON);
else
//richiama la stringa dalla eeprom
server.printP(str_rele1OFF);
[/c]

il codice precedente fa uso dell’istruzione P() e del metodo printP().

P() ha il compito di memorizzare la stringa nella EEPROM proprio come accade con l’istruzione PROGMEM. per richiamare la stringa è sufficiente richiamarla utilizzando il metodo printP() dell’oggetto server.

In definitiva se volete aggiungere più relè è sufficiente modificare il codice del tutorial come nell’esempio precedente.

The post Webduino scheda relè evitare blocco Arduino UNO appeared first on Esperimenti con logiche programmabili.

La libreria Webduino implementa una semplice autenticazione basata sul protocollo http. Certamente non offre un livello di sicurezza impenetrabile ma può comunque essere utile utilizzare questa funzione per le nostre applicazioni.

Nell’esempio, viene caricata la pagina index.htm dove è presente un link che punta a una pagina protetta. per poter visualizzarne il contenuto è necessario inserire nome utente e password.

La based authentication si basa sulla codifica Base64. Il nume utente e la password, nella forma numeutente:password, vengono convertiti in un unica stringa  di caratteri.  Per la conversione, potete utilizzare diversi servizi online oppure scaricare la mia app ConvertBase64.

Il codice seguente è pronto all’uso, dovete cambiare solamente l’indirizzo ip, adattando lo alla vostra rete locale.

[c]
#include "SPI.h"
#include "Ethernet.h"
#include "WebServer.h"

//definisco mac address e indirizzo ip
static uint8_t mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
static uint8_t ip[] = { 192, 168, 1, 10};

//creo un oggetto webduino
WebServer webserver("", 80);

//funzione che crea la pagina principale del sito
void defaultCmd(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
server.httpSuccess();
if (type != WebServer::HEAD)
{
//invio al browser la pagina principale
P(helloMsg) = "<h4>Accedi:</h4><a href=\"private.html\">Pagina Privata</a>";
server.printP(helloMsg);
}
}

//questa funzione permette di verificare il nome utente e la password
//e in caso di successo di visualizzare la pagina privata
void privateCmd(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//user= admin
//password= admin

//verifico nome utente e password
if (server.checkCredentials("YWRtaW46YWRtaW4="))
{
//in caso affermativo…
server.httpSuccess();
if (type != WebServer::HEAD)
{
//invio al browser la pagina privata
P(helloMsg) = "<h3>Buongiorno Admin!</h3>";
server.printP(helloMsg);
}
}
else
{
//creo una risposta http
//nel caso in cui si tenta un accesso
//no autorizzato
server.httpUnauthorized();
}
}

void setup()
{
//inizializzo la ethernet shield
Ethernet.begin(mac, ip);
//definisco funzione che gestisce
//la pagina principale del sito
webserver.setDefaultCommand(&defaultCmd);
webserver.addCommand("index.html", &defaultCmd);
//definisco la funzione che gestisce la pagina privata
webserver.addCommand("private.html", &privateCmd);

//inizializzo la libreria webduino
webserver.begin();
}

void loop()
{
char buff[64];
int len = 64;

webserver.processConnection(buff, &len);
}
[/c]

La libreria Webduino è molto flessibile e permette di realizzare applicazioni interessanti in modo molto veloce.

The post Webduino Based Authentication. Accedere ad una pagina privata appeared first on Esperimenti con logiche programmabili.

Tra le applicazioni che trovo molto richieste è la scheda relè da gestire tramite smartphone. Utilizzando la libreria Webduino riusciamo a realizzare un dispositivo semplice e funzionale basato su pochi componenti quali Arduino Ethernet, dei classici relè, un router wifi (presente ormai nelle nostre abitazioni) e uno smartphone.

La figura seguente illustra il progetto di questo articolo:

Arduino Ethernet è collegato tramite cavo lan al router e permette di gestire i relè collegati ai pin digitali tramite una applicazione web basata sulla libreria Webduino. Tramite lo smarthphone o un pc collegato alla rete locale possiamo gestire i relè semplicemente usando un browser web.

Per la parte software ho deciso di usare la libreria webduino perché fornisce tutto il necessario per la gestione delle richieste http.

Lo schema elettrico del prototipo che ho realizzato è il seguente:

Il codice caricato sul dispositivo è disponibile nel seguente listato:

[c]

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino

//variabili statiche per il mac address e lìip address
static byte mac_Add[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = {
192, 168, 0, 220 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);

//Variabili booleane che memorizzano
//lo stato delle uscite collegate ai relè
boolean Rele1 = false;
boolean Rele2 = false;
boolean Rele3 = false;

//=============================================================================
//funzione pagina Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type,
char *url_param, bool param_complete)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
String s = "";

if (param_complete == true)
{
s = url_param;

if ( s == "R1=ON")
{
Rele1 = true;
digitalWrite(2, HIGH);
}
else if ( s == "R1=OFF")
{
Rele1 = false;
digitalWrite(2, LOW);
}

if ( s == "R2=ON")
{
Rele2 = true;
digitalWrite(3, HIGH);
}
else if ( s == "R2=OFF")
{
Rele2 = false;
digitalWrite(3, LOW);
}

if ( s == "R3=ON")
{
Rele3 = true;
digitalWrite(4, HIGH);
}
else if ( s == "R3=OFF")
{
Rele3 = false;
digitalWrite(4, LOW);
}
}

//gestisco la pagina html in base allo stato delle uscite di Arduino
P(htmlHead) =
"<html>"
"<head>"
"<title>Arduino Scheda Rele</title>"
"</head>"
"<body>";

server.printP(htmlHead);

server.print("<table border=\"1\">");
server.print("<tr><td>Stato Rele</td><td>Comandi</td></tr>");

if(Rele1 == true)
server.print("<tr><td style=\"color: red;\">RELE 1 ON</td><td>");
else
server.print("<tr><td style=\"color: black;\">RELE 1 OFF</td><td>");

if(Rele1 == false)
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R1=ON’\">");
else
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R1=OFF’\">");

server.print("</td></tr>");

if(Rele2 == true)
server.print("<tr><td style=\"color: red;\">RELE 2 ON</td><td>");
else
server.print("<tr><td style=\"color: black;\">RELE 2 OFF</td><td>");

if(Rele2 == false)
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R2=ON’\">");
else
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R2=OFF’\">");

server.print("</td></tr>");

if(Rele3 == true)
server.print("<tr><td style=\"color: red;\">RELE 3 ON</td><td>");
else
server.print("<tr><td style=\"color: black;\">RELE 3 OFF</td><td>");

if(Rele3 == false)
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R3=ON’\">");
else
server.print("<input type=\"button\" value=\"clicca qui\"
onclick=\"location.href=’index.htm?R3=OFF’\">");

server.print("</td></tr>");

server.print("</table></body></html>");

}
}
//=============================================================================

void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);

//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);
webserver.addCommand("index.htm", &Start);

//avvia il web server
webserver.begin();

delay(100);

//definisci i pin 2 3 4 in uscita
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);

//inizializza i le uscite
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);

}

void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}

[/c]

Nonostante le numerose righe di codice potete capirne il funzionamento semplicemente leggendo i commenti che lo accompagnano.
L’interfaccia web per gestire i relè è la seguente:

Cliccando il bottone con la label “clicca qui” si ottiene una commutazione dello stato dei pin di uscita di Arduino e l’aggiornamento della label Stato Rele.

Anche in questo caso con poco si ottengono dispositivi interessanti e utili.

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Continuiamo a esplorare la libreria Webduino imparando a recuperare i parametri passati ad una pagina tramite l’indirizzo url. Questa possibilità ci permette di impartire comandi alla scheda Arduino usando appunto un indirizzo url. Ad esempio se colleghiamo due led, uno sul pin5 e uno sul pin6 potremmo scrivere qualcosa del genere per accendere o spegnere i led

http://192.168.1.100/index.html?LED5=ON (Accende il led collegato al pin5)

http://192.168.1.100/index.html?LED5=OFF (Spegne il led collegato al pin5)

http://192.168.1.100/index.html?LED6=ON (Accende il led collegato al pin6)

http://192.168.1.100/index.html?LED6=OFF (Spegne il led collegato al pin6)

dove 192.168.1.100 è l’indirizzo della Arduino Ethernet

Il codice seguente inizializza la libreria, crea la pagina di default e la pagina index.htm.

[c]
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino&lt;/code&gt;

//variabili statiche per il mac address e l’ip address
static byte mac_Add[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = { 192, 168, 1, 220 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);
//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();
//gestisco il tipo di richiesta GET
if (type == WebServer::GET)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";
//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}

void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);
//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);
//avvia il web server
webserver.begin();
}

void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}
[/c]

Per recuperare i dati passati come argomento all’url dobbiamo modificare la funzione Start() utilizzando il terzo e il quarto argomento; modifichiamo la funzione in questo modo:

[c]
//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type,
char *url_param, bool param_complete)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";
//Gestisco la richiesta GET
if (type == WebServer::GET)
{
server.printP(strMsg);
}
}
[/c]

url_param conterrà l’argomento passato all’indirizzo url. Proviamo a modificare il codice della funzione Strat()

[c]
//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type,
char *url_param, bool param_complete)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();
 P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";
//Gestisco la richiesta GET
if (type == WebServer::GET)
{
server.printP(strMsg);
//se il parametro è disponibile
if (param_complete == true)
{
//restituiscine il valore del parametro
server.print(url_param);
}
}
}
[/c]

Purtroppo non è possibile gestire parametri multipli, quindi un url scritto in questo modo

http://192.168.1.100/index.html?LED6=OFF&LED5=ON

produrrà questo risultato

LED6=OFF&LED5=ON

Per ottenere le informazioni che ci interessano, possiamo usare la funzione indexOf della classe String, quindi dopo aver recuperato la stringa dei parametri dobbiamo assegnarla ad una variabile String ed eseguire una piccola elaborazione per ottenere i valori che ci interessano

[c]
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino&lt;/code&gt;
//variabili statiche per il mac address e l’ip address
static byte mac_Add[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = { 192, 168, 1, 210 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);
//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type,
char *url_param, bool param_complete)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";
//Gestisco la richiesta GET
if (type == WebServer::GET)
{
server.printP(strMsg);</p>
//se il parametro è disponibile
if (param_complete == true)
{
//passo i parametri ad una stringa
String parametri = url_param;
//ricerco nella stringa i valori che mi interessano
int Led5 = parametri.indexOf("LED5=ON");
int Led6 = parametri.indexOf("LED6=ON");
if (Led5 >= 0)
{
//ho trovato la stringa
//commuto la porta 5 a livello alto
digitalWrite(5, HIGH);
}
else
digitalWrite(5, LOW);
if (Led6 >= 0)
{
//ho trovato la stringa
//commuto la porta 5 a livello alto
digitalWrite(6, HIGH);
}
else
digitalWrite(6, LOW);
//restituiscine il valore
server.print(url_param);
}
}
}
void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);
//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);
//aggiungi una pagina
webserver.addCommand("index.htm", &Start);
//avvia il web server
webserver.begin();
//imposto il pin 5 e 6 in uscita
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}
[/c]

Anche se il codice sembra complesso, basta dedicargli qualche minuto per capire che tutto è molto semplice e veloce.

The post Webduino recuperare parametri da un URL appeared first on Esperimenti con logiche programmabili.

Nel precedente articolo hai visto come installare la libreria webduino e come creare la tua prima pagina. In questo secondo articolo produrrai altre pagine utilizzando le funzioni messe a disposizione della libreria e vedrai come sia semplice costruire una struttura tipica di un sito web.

Anche in questo caso le pagine non sono intese come file html, ma bensì come una funzione che genera il codice htm.

Per aggiungerle è sufficiente usare il metodo addCommand() dell’oggetto webserver.

Il codice seguente illustra come sia possibile realizzare quanto descritto:

[c]
void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);

//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);

//aggiungi altri comandi/pagine
webserver.addCommand("Page01", &CmdPage01);
webserver.addCommand("Page02", &CmdPage02);

//avvia il web server
webserver.begin();
}
[/c]

Le pagine/funzioni vengono definite nel blocco setup() subito la funzione setDefaultCommand(). I parametri da passare sono il nome che verrà scritto nell’url e il puntatore alla funzione che elaborerà la richiesta proveniente dal brovser.
In questo caso gli url saranno così definiti:

IndirizzoIParduino/Page01
IndirizzoIParduino/Page02

Inviando il primo indirizzo verrà eseguita la funzione con nome CmdPage01, e con il secondo indirizzo verrà eseguita la funzione con nome CmdPage02.

Nel codice dello sketch definiamo le due funzioni che conterranno un titolo ed un link per ritornare alla home page

[c]
void CmdPage01(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Pagina 01</h1>"
"<a href=’\’>Home</a>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}

void CmdPage02(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Pagina 02</h1>"
"<a href=’\’>Home</a>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}
[/c]

E’ possibile inserire diverse pagine per formare una struttura di pagine, anche complessa. L’unico limite è la memoria del chip Atmega che può essere integrata utilizzando una microSD, disponibile sia sul modulo ethernet shield sia sulla Arduino Ethernet.

Di seguito il codice integrale dello sketch cosi da poter provare subito l’esempio:

[c]
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino

//variabili statiche per il mac address e lìip address
static byte mac_Add[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = { 192, 168, 1, 220 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);

//=============================================================================
//funzione pagina Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}
//=============================================================================
//funzione pagina Start
void CmdPage01(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Pagina 01</h1>"
"<a href=’\’>Home</a>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}
//=============================================================================
//funzione pagina Page02
void CmdPage02(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Pagina 02</h1>"
"<a href=’\’>Home</a>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}
//=============================================================================
void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);

//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);

//aggiungi altri comandi/pagine
webserver.addCommand("Page01", &CmdPage02);
webserver.addCommand("Page02", &CmdPage01);

//avvia il web server
webserver.begin();
}

void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}
[/c]

The post Webduino aggiungere pagine web appeared first on Esperimenti con logiche programmabili.

Esistono diverse librerie che tendono a risolvere o a migliorare alcune classi base implementate in Arduino 1.0. Webduino è sicuramente una di queste, il nome è un chiaro riferimento al mondo ethernet/web e le sue principali funzioni sono elencate di seguito:

• elaborazione dei parametri racchiusi in un URL
• elaborazione dei metodi HTTP come GET, POST, PUT, HEAD, DELETE e PATCH
• gestione dei FORM
• Gestione di Immagini
• interfaccia JSON/REST
• autenticazione BASE64

Attualmente, la versione disponibile è la 1.7  prelevabile direttamente da Github seguendo questo indirizzo https://github.com/sirleech/Webduino

Una volta scaricato il file zip possiamo scompattarlo posizionandolo all’interno della cartella libraries cercando di non modificare la struttura interna della cartella

Per eseguire il codice ho usato l’Arduino Ethernet, ma è possibile utilizzare benissimo la Arduino UNO con lo shield ethernet.

Passiamo direttamente alla pratica creando un nuovo sketch ed inserendo, per prima, le seguenti librerie

[c]
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino
[/c]

e subito di seguito le variabili e gli oggetti necessari al corretto funzionamento del modulo ethernet e della libreria Webduino:

[c]
//variabili statiche per il mac address e l’ip address
static byte mac_Add[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = { 192, 168, 1, 220 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);
[/c]

Il mac address e l’ip address sono definiti come per la libreria nativa Ethernet. L’oggetto webserver invece è relativo alla libreria Webduino ed accetta due parametri, il primo, che in questo caso è vuoto, permette di specificare un percorso (URL), mentre il secondo rappresenta la porta in cui il server rimarrà in ascolto.
Ad esempio potremmo avere :

[c]
//il web server risponde sulla porta 80 e richiama la root page /
WebServer webserver("", 80);
//il web server risponde sulla porta 80 e richiama la pagina digital.html
WebServer webserver("digital.html", 80);
//il web server risponde sulla porta 80 e richiama la pagina analog.html
WebServer webserver("analog.html", 80);
//il web server risponde sulla porta 8085 e richiama la root page predefinita
WebServer webserver("/test", 8085);
[/c]

qui devo fare una precisazione. le pagine specificare non sono in effetti come le conosciamo (codice html) ma sono dei riferimenti, delle stringhe, che richiamano funzioni contenenti codice html. Vedremo meglio negli esempi successivi cosa intendo.

Nel blocco setup inseriamo il codice per inizializzare gli oggetti dichiarati precedentemente e, con alcune istruzioni aggiuntive, permettiamo di elaborare le richieste provenienti dal browser

[c]
void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);

//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito (192.168.1.220/)
webserver.setDefaultCommand(&Start);

//avvia il web server
webserver.begin();

}
[/c]

il metodo setDefaultCommand permette di eseguire la funzione Start (inserita come parametro) in modo da elaborare la richiesta del browser.

All’interno del blocco loop bisogna inserire l’istruzione che ‘si accorge’ delle richieste del client e ne gestisce i relativi processi:

[c]
void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}
[/c]

Per completare il codice, ed eseguire quindi un test operativo, scriviamo le istruzioni che compongono la funzione Start, che in questo esempio verrà eseguita come operazione di default quando un utente si collega al webserver semplicemente digitando nel browser l’indirizzo ip dell’Arduino.

[c]
//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}
[/c]

Il codice completo permette di eseguire, caricandolo nell’Arduino ethernet, il test della libreria

[c]
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <WebServer.h> //libreria webduino</code>

//variabili statiche per il mac address e l’ip address
static byte mac_Add[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
//cambiare l’ip in funzione della propria rete
static byte ip_Add[] = { 192, 168, 1, 220 };
//creazione oggetto Webduino
WebServer webserver("", 80);

//funzione Start
void Start(WebServer &server, WebServer::ConnectionType type, char *, bool)
{
//restituisce al browser l’intestazione http 200 OK
server.httpSuccess();

//gestisco il tipo di richiesta HEAD
if (type != WebServer::HEAD)
{
//Memorizzo nella memoria programma la stringa html e gli assegno il nome strMsg
P(strMsg) = "<h1>Logicaprogrammabile</h1>";

//recupero dalla memoria programma la stringa contrassegnata con il nome strMsg
//e la invio come output al browser
server.printP(strMsg);
}
}

void setup()
{
//inizializzo l’ethernet shield con il mac e il address
Ethernet.begin(mac_Add, ip_Add);

//definisci l’azione di default che verrà eseguita quando l’utente
//naviga nella root del sito
webserver.setDefaultCommand(&Start);

//avvia il web server
webserver.begin();

}

void loop()
{
//elabora costantemente tutte le richieste provenienti dal browser
webserver.processConnection();
}
[/c]

Tramite il nostro browser preferito digitiamo l’indirizzo ip dell’Arduino; dovremmo visualizzare qualcosa del genere

Fatte diverse prove, modificando il codice, e leggendo i commenti per capire i vari passi da eseguire per iniziare ad usare la libreria Webduino. Nei prossimi articoli inseriremo alcune funzioni aggiuntive.

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