Ora che sapiamo creare un Pachube feed aggiornabile non ci resta che sviluppare una piccola app, da far girare sul Netduino Plus, che acquisisce dei dati tramite le sue porte in ingresso e li invia al servizio web.
Sul sito Pachube sono presenti diversi esempi che illustrano come scrivere delle applicazioni basate sul .Net framework. Tra queste è presente un listato di codice che mostra come aggiornare un feed tramite codice C#.
Per utilizzare questo esempio è necessario aggiungere alla soluzione la libreria System.Http (Progetto->Aggiungi riferimento->System.Http.dll) e, tramite la clausola using , aggiungere i namespace System.Text e System.IO.

Il codice seguente mostra come aggiornare il nostro feed con un valore statico.

WebRequest rq;
HttpWebResponse hwr;

//eventuale proxy aziendale
//WebProxy wp = new WebProxy("nome server proxy", 8080);

//creo un buffer contenente la chiave e il valore per il feed
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("CpuLoad,10");

//riferimento al feed in formato csv
rq = WebRequest.Create("http://api.pachube.com/v2/feeds/28933.csv");

//assegnazione eventuale server proxy
//rq.Proxy = wp;
rq.Timeout = 5000;
rq.Method = "PUT";

//request headers
rq.ContentLength = buffer.Length;
rq.ContentType = "text/csv";
rq.Headers.Add("X-PachubeApiKey", "API KEY PACHUBE");

try
{
Stream stm = rq.GetRequestStream();
stm.Write(buffer, 0, buffer.Length);
stm.Close();
hwr = (HttpWebResponse)rq.GetResponse();
Debug.Print("response " + hwr.StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Print("ERRORE: " + ex.Message);
}

Il listato è molto sintetico e mostra come eseguire l’aggiornamento del feed. Nell’articolo precedente ho utilizzato XML per eseguire le operazioni di lettura e scrittura del feed. In questo caso, invece, è stato utilizzato il metodo che impiega un semplice file di testo csv (comma-separated values).

Le prime istruzioni istanziano un oggetto WebRequest e uno HttpWebResponse (fornisce un’implementazione specifica di HTTP della classe WebResponse). Tutto il lavoro viene eseguito dall’oggetto WebRequest che, dopo aver settato le varie proprietà relative al feed csv, crea uno stream IO per aggiornare il file csv remoto.

Impieghiamo le porte del Netduino per creare qualcosa di utile e dinamico. Tramite gli ingressi analogici acquisiamo delle grandezze, provenienti da diversi sensori, che possono essere graficate tramite feed Pachube.

Faccio riferimento all’articolo che illustrava l’utilizzo del sensore di temperatura analogico MCP9700a per monitorare l’ambiente e memorizzare i dati su Pachube.
Il codice viene così modificato:

WebRequest rq;
HttpWebResponse hwr;

//Impostop il pin A0 come ingresso analogico
AnalogInput AN0 = new AnalogInput(Pins.GPIO_PIN_A0);
Int16 Analog0 = 0;

while (true)
{
//acquisisci il valore analogico
Analog0 = (Int16)AN0.Read();

//creo una webrequest passando come argomento l'indirizzo del file csv
rq = WebRequest.Create("http://api.pachube.com/v2/feeds/XXXXX.csv");

//setto i parametri per l'oggetto webrequest
rq.Timeout = 3000;
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("Temp," + Analog0.ToString());
rq.ContentLength = buffer.Length;
rq.Method = "PUT";
rq.ContentType = "text/csv";
rq.Headers.Add("X-PachubeApiKey", "LA TUA API KEY");

//creo uno stream e scrivo i nuovi valori acquisiti
try
{
Stream stm = rq.GetRequestStream();
stm.Write(buffer, 0, buffer.Length);
stm.Close();
hwr = (HttpWebResponse)rq.GetResponse();
hwr.Close();
Debug.Print("response " + hwr.StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Print("ERRORE: " + ex.Message);
}

//distruggo l'oggetto
rq.Dispose();

//attendi 30 secondi
Thread.Sleep(30000);
}

Il listato è autodescrittivo e permette con poco studio di capire come avviene il meccanismo di aggiornamento.

Prima di caricare il codice sul Netduino è necessario impostare il suo indirizzo ip attraverso l’uso di MFDeploy (C:\Programmi\Microsoft .NET Micro Framework\v4.1\Tools\MFDeploy.exe).

Una volta selezionato il dispositivo tramite la porta usb clicchiamo sul menu Target->Configuration->Network.

Nella finestra seguente possiamo configurare l’indirizzo ip del Netduino Plus, la subnet mask e il gateway. Questi dati dobbiamo recuperarli dal router.

E’ possibile abilitare il flag DHCP per recuperare automaticamente questi valori ma con alcuni router questa procedura non funziona correttamente e quindi vi consiglio di utilizzare, almeno per le prove, un indirizzo statico.

Tutto molto semplice e veloce. Con le restanti porte possiamo sperimentare con l’aggiunta di altri sensori per creare applicazioni più evolute ed interessanti.

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Secret Labs ha sviluppato 3 versioni di Netduino, quella standard, quella Mini e quella Plus (Netduino Plus) che comprende due features interessanti, la porta ethernet e lo slot micro sd.

Penso che la possibilità di interfacciare un dispositivo elettronico alla rete lan sia ormai indispensabile e necessario. Il nostro mondo è sempre più interconnesso, non solo le persone sono sempre in collegamento tra loro, ma anche i dispositivi elettronici iniziano ad interagire tra loro sempre più.

Questa possibilità è data dai produttori di hardware, che hanno capito che, rendere i propri dispositivi capaci di interfacciarsi alla rete è ormai una caratteristica indispensabile.Ma perché abbiamo bisogno che questi dispositivi interagiscano tramite la rete? Personalmente credo che questa peculiarità permetta di controllare i dispositivi da remoto (con pc o smartphone) e che i dispositivi stessi possano inviarci costantemente tutti i parametri da essi rilevati. Inoltre si può pensare di creare una rete dove i dispositivi colloquiano tra loro permettendo una gestione del sistema, di cui fanno parte, totalmente autonoma.

Quest’ultima possibilità è davvero straordinaria e fondamentale per il nostro futuro; per esempio mi viene in mente la questione del fabbisogno energetico, siamo sempre alla ricerca di nuove fonti di energia ma molte volte non riusciamo a gestire quella che abbiamo.
Un sistema interconnesso di dispositivi intelligenti potrebbe risolvere il problema, avvisandoci quando è il momento di utilizzare un particolare elettrodomestico (bilanciando quindi i consumi sulla rete elettrica) che assorbe molta energia o fornendo informazioni utili al gestore nazionale sui comportamenti delle famiglie in materia di consumo energetico.

Le possibilità dell’internet delle cose è agli albori ma sono fiducioso che questo possa davvero migliorare la nostra vita dandoci la possibilità di gestire in modo razionale le risorse del pianeta, limitando gli sprechi.

Netduino Plus ha un costo modesto paragonato alle sue capacità e impieghi, la tabella seguente riepiloga le sue caratteristiche principali:

Per approfondire le caratteristiche tecniche di Netduino Plus potete date uno sguardo al sito di riferimento Netduino.com.

Le idee per sfruttare Netduino Plus sono tante e lasciano spazio alla sperimentazione su ogni campo di utilizzo, anche le classi per utilizzare la rete lan e la micro sd, sono abbastanza semplici da imparare per iniziare direttamente ad utilizzare la versione Plus piuttosto che quella standard.

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