Ora che sapiamo creare un Pachube feed aggiornabile non ci resta che sviluppare una piccola app, da far girare sul Netduino Plus, che acquisisce dei dati tramite le sue porte in ingresso e li invia al servizio web.
Sul sito Pachube sono presenti diversi esempi che illustrano come scrivere delle applicazioni basate sul .Net framework. Tra queste è presente un listato di codice che mostra come aggiornare un feed tramite codice C#.
Per utilizzare questo esempio è necessario aggiungere alla soluzione la libreria System.Http (Progetto->Aggiungi riferimento->System.Http.dll) e, tramite la clausola using , aggiungere i namespace System.Text e System.IO.

Il codice seguente mostra come aggiornare il nostro feed con un valore statico.

WebRequest rq;
HttpWebResponse hwr;

//eventuale proxy aziendale
//WebProxy wp = new WebProxy("nome server proxy", 8080);

//creo un buffer contenente la chiave e il valore per il feed
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("CpuLoad,10");

//riferimento al feed in formato csv
rq = WebRequest.Create("http://api.pachube.com/v2/feeds/28933.csv");

//assegnazione eventuale server proxy
//rq.Proxy = wp;
rq.Timeout = 5000;
rq.Method = "PUT";

//request headers
rq.ContentLength = buffer.Length;
rq.ContentType = "text/csv";
rq.Headers.Add("X-PachubeApiKey", "API KEY PACHUBE");

try
{
Stream stm = rq.GetRequestStream();
stm.Write(buffer, 0, buffer.Length);
stm.Close();
hwr = (HttpWebResponse)rq.GetResponse();
Debug.Print("response " + hwr.StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Print("ERRORE: " + ex.Message);
}

Il listato è molto sintetico e mostra come eseguire l’aggiornamento del feed. Nell’articolo precedente ho utilizzato XML per eseguire le operazioni di lettura e scrittura del feed. In questo caso, invece, è stato utilizzato il metodo che impiega un semplice file di testo csv (comma-separated values).

Le prime istruzioni istanziano un oggetto WebRequest e uno HttpWebResponse (fornisce un’implementazione specifica di HTTP della classe WebResponse). Tutto il lavoro viene eseguito dall’oggetto WebRequest che, dopo aver settato le varie proprietà relative al feed csv, crea uno stream IO per aggiornare il file csv remoto.

Impieghiamo le porte del Netduino per creare qualcosa di utile e dinamico. Tramite gli ingressi analogici acquisiamo delle grandezze, provenienti da diversi sensori, che possono essere graficate tramite feed Pachube.

Faccio riferimento all’articolo che illustrava l’utilizzo del sensore di temperatura analogico MCP9700a per monitorare l’ambiente e memorizzare i dati su Pachube.
Il codice viene così modificato:

WebRequest rq;
HttpWebResponse hwr;

//Impostop il pin A0 come ingresso analogico
AnalogInput AN0 = new AnalogInput(Pins.GPIO_PIN_A0);
Int16 Analog0 = 0;

while (true)
{
//acquisisci il valore analogico
Analog0 = (Int16)AN0.Read();

//creo una webrequest passando come argomento l'indirizzo del file csv
rq = WebRequest.Create("http://api.pachube.com/v2/feeds/XXXXX.csv");

//setto i parametri per l'oggetto webrequest
rq.Timeout = 3000;
byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes("Temp," + Analog0.ToString());
rq.ContentLength = buffer.Length;
rq.Method = "PUT";
rq.ContentType = "text/csv";
rq.Headers.Add("X-PachubeApiKey", "LA TUA API KEY");

//creo uno stream e scrivo i nuovi valori acquisiti
try
{
Stream stm = rq.GetRequestStream();
stm.Write(buffer, 0, buffer.Length);
stm.Close();
hwr = (HttpWebResponse)rq.GetResponse();
hwr.Close();
Debug.Print("response " + hwr.StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
Debug.Print("ERRORE: " + ex.Message);
}

//distruggo l'oggetto
rq.Dispose();

//attendi 30 secondi
Thread.Sleep(30000);
}

Il listato è autodescrittivo e permette con poco studio di capire come avviene il meccanismo di aggiornamento.

Prima di caricare il codice sul Netduino è necessario impostare il suo indirizzo ip attraverso l’uso di MFDeploy (C:\Programmi\Microsoft .NET Micro Framework\v4.1\Tools\MFDeploy.exe).

Una volta selezionato il dispositivo tramite la porta usb clicchiamo sul menu Target->Configuration->Network.

Nella finestra seguente possiamo configurare l’indirizzo ip del Netduino Plus, la subnet mask e il gateway. Questi dati dobbiamo recuperarli dal router.

E’ possibile abilitare il flag DHCP per recuperare automaticamente questi valori ma con alcuni router questa procedura non funziona correttamente e quindi vi consiglio di utilizzare, almeno per le prove, un indirizzo statico.

Tutto molto semplice e veloce. Con le restanti porte possiamo sperimentare con l’aggiunta di altri sensori per creare applicazioni più evolute ed interessanti.

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Configurare la nostra postazione per lo sviluppo con Netduino è molto semplice. Per scrivere il nostro codice C# dobbiamo procuraci Microsoft Visual Studio, se non disponiamo della versione completa dell’ambiente di sviluppo, possiamo scaricare la versione gratuita Express, per uso non commerciale, disponibile a questo indirizzo, http://www.microsoft.com/express/Downloads/#2010-Visual-CS. Cliccate sulla voce Visual C# 2010 Express, selezionate la lingua che preferite per avviare il download.
Visual C# 2010 Express installerà anche il .Net Framework 4.0 e relativi componenti.

Visual C# è ora funzionante per 30 giorni. Per eliminare questa limitazione bisogna effettuare la registrazione del prodotto. Andate nel menu ? e cliccate sulla voce Registra prodotto, seguite le istruzioni per ottenere un codice seriale che renderà attiva la vostra copia di Visual C# 2010 Express.

Il passo successivo è l’installazione del .Net Micro-Framework versione 4.1.

Scaricate ed installate l’SDK per Netduino, giunto alla versione 4.1.
In questo modo Visual Studio 2010 è pronto per scrivere e compilare programmi che verranno caricati sulla scheda Netduino. L’SDK installa anche i driver della scheda.

Sul sito web Netduino a questo indirizzo http://netduino.com/downloads/ potete trovare tutti i link aggiornati per scaricare il software necessario allo sviluppo.

Ora possiamo collegare il nostro Netduino al pc. Colleghiamo la scheda al pc tramite il cavo usb – micro usb, Windows installerà i driver del dispositivo.
Netduino viene alimentato dalla porta usb e il led pwr sulla scheda verrà acceso.

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Per iniziare a lavorare con Netduino o Arduino dobbiamo allestirci un piccolo spazio dove effettuare i nostri esperimenti. Sviluppare dei prototipi consente di capire il funzionamento del circuito elettronico e per da la possibilità di testare il software scritto per il dispositivo. Fortunatamente non abbiamo bisogno di spendere cifre elevate. Personalmente per i miei esperimenti uso:

• Una breadboard per prototipazione(circa 5€)
• Un semplice alimentatore universale multispina (circa 10€)
• Cofanetto di fili già spelati per breadboard (circa 5€)
• Componenti elettronici (Resistenze, diodi Led, buzzer …) (circa 10€)
• una scheda Netduino standard (circa 35€)
• Cavo usb-micro usb per il collegamento del Netduino al PC (circa 5€)

Questi componenti occupano davvero poco spazio e possono essere ospitati sulla scrivania del nostro pc. Quando acquisiremo maggiore dimestichezza nell’uso di Netduino potremmo creare uno spazio più importante dove mettere un alimentatore da tavolo, un saldatore e una cassettiera dove disporre componenti elettronici.

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