La MKR1000 è una scheda molto compatta, dal prezzo contenuto, che permette di realizzare interessanti progetti IoT. Questa scheda è basata sul SoC ATMEL ATSAMW25 (famiglia di dispositivi ATMEL Wireless) ed è l’insieme di questi moduli:

• MCU SAMD21 Cortex-M0+ 32bit operante alla frequenza di 48MHz
• Modulo Wi-Fi WINC1500 a basso consumo (2.4GHz IEEE® 802.11 b/g/n)
• Crittografia per comunicazioni sicure basate sul chip ECC508
• Antenna implementata sul PCB

La scheda possiede anche un caricabatterie per batterie Li-Po rendendola quindi adoperabile in ambienti dove non è presente una fonte di energia costante.
In questo articolo andremmo a misurare la velocità di commutazione di un pin digitale eseguendo lo stesso codice che ho usato per gli altri gpio speed test.

Questo test è puramente indicativo, è un metodo molto semplice che eseguo per fare un piccolo paragone tra le schede in mio possesso.

La figura seguente mostra lo schema elettrico che ho utilizzato:

Mentre il codice seguente è quello caricato sulla scheda MKR1000:

void setup()
{
  //pin5 in uscita
  pinMode(5, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  //ciclo infinito
  while(true)
  {
    //metto il pin5 alto
    digitalWrite(5, HIGH);
    //metto il pin5 basso
    digitalWrite(5, LOW);
  }
}

Il risultato ottenuto è di circa 310KHz:

Di seguito la tabella comparativa dei test di commutazione ottenuta eseguendo il medesimo codice:

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Anche per questa scheda ho realizzato lo speed test per avere un parametro di riferimento rispetto a Netduino e Arduino.
Il codice seguente commuta ciclicamente la porta D0, dallo stato logico alto allo stato logico basso, in modo da generare una forma d’onda quadra misurabile tramite un oscilloscopio

//definisco la porta D0 come uscita e la inizializzo
//al livello logico basso
OutputPort pin0 = new OutputPort((Cpu.Pin)FEZ_Pin.Digital.Di0, false);

//eseguo un ciclo infinito
while (true)
{
  //commuto l'uscita a livello alto (3.3Vdc)
  pin0.Write(true);
  //commuto l'uscita a livello basso (0 Vdc)
  pin0.Write(false);
}

Questo è invece lo schema elettrico del circuito

Compiliamo il codice in modalità Release e carichiamolo sulla FEZ Panda II. Tramite l’oscilloscopio ho misurato una frequenza di 12.75Khz che sepur superiore a quella del Netduino (8.4Khz) rimane molto lontana dagli 125Khz  dell’Arduino. Ricordo che questa scheda monta un processore NXP a 72MHz.

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