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Categoria: Tutorial Arduino

Tutorial Arduino

Arduino Day 2015 in Sardegna 

Arduino Day 2015 si festeggia il compleanno di Arduino Due gli eventi sardi per festeggiare la scheda di prototipazione creata da M. Banzi e Co. Le manifestazioni sono state organizzate dal Fablab Sardegna Ricerche e dall’Arduino User Group Cagliaritano. Quello a cui ho assistito è stato ospitato dall’istituto superiore Buccari Marconi di Cagliari in collaborazione col Fab Lab Sardegna Ricerche. Oltre alle ormai onnipresenti stampanti 3D, tra le quali una realizzata dagli studenti dell’istituto, sono stati presentati anche diversi progetti…

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Come configurare ed utilizzare la Bluerelay Shield by LemonTech 

Utilizzare la BlueRelay per progetti di domotica Ho ricevuto da Mauro Alfieri una shield per Arduino da lui sviluppata in collaborazione con Luca Dentella che permette, tramite una comunicazione seriale via Bluetooth, di interagire con Arduino. Il cuore della scheda è un transceiver HC-05 che permette di instaurare la comunicazione bluetooth di inviare e ricevere dati utilizzando il semplice protocollo seriale. La shield possiede anche due relè che possono essere utilizzati per comandare direttamente altri dispositivi.

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Installare MultiWii sulla centralina di volo del quadricottero 

Come installare MultiWii sulla Arduino Mini Nel precedente articolo ho descritto lo schema elettrico e l’installazione della scheda di controllo. Questa scheda deve essere gestita dal software MultiWii. La programmazione dell’Arduino Mini si traduce semplicemente nel compilare e caricare lo sketch MultiWii.ino. Iniziamo il tutorial collegandoci all’indirizzo MultiWii.com, spostiamoci nella sezione software e alla fine della pagina clicchiamo sul link per eseguire il download del pacchetto, ospitato da Google Code. Esistono varie versioni di Multiwii, io per questo tutorial ho…

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Costruire la centralina di volo del quadricottero 

Come costruire e posizionare la centralina di volo sul quadricottero Lo schema elettrico ci permette di capire come sono collegati tra loro i diversi elementi elettronici. Nella pratica dobbiamo usare le nostre manualità per costruire il circuito in maniera corretta e ordinata. Nell’elenco seguente trovate il riepilogo dei materiali presenti nello schema elettrico che ho usato per costruire la scheda di volo: Arduino Mini (Acquistabile ovunque nel mondo!) IMU GY80 (Acquistabile su Ebay) Regolatore di tensione LM7805 Fili, connettori e…

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Arduino e multiwii, costruire la scheda di controllo quadricottero 

Arduino e Multiwii, come costruire una scheda di controllo volo Tutti i componenti che abbiamo assemblato nello scorso articolo devono essere controllati da una centralina elettronica che elabori i segnali provenienti dal radiocomando e quelli provenienti dai sensori inerziali. In commercio esistono soluzioni già pronte semplici da installare e con impostazioni e calibrazioni pronte al volo. Nel nostro caso utilizzeremo invece una scheda Arduino Mini e un sistema inerziale a nove assi. La parte software che girerà su Arduino Mini…

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Assemblare i componenti del quadricottero 

Come costruire un quadricottero. Unire i componenti. Dopo aver affrontato in maniera generica gli argomenti basilari riguardanti il volo e i componenti che compongono un quadricottero, è il momento di iniziare a smanettare con cacciaviti e saldatore per assemblarli tra loro. Il materiale che ho acquistato per realizzare il quadricottero è elencato di seguito: Frame HobbyKing X525 V3 HobbyKing Scheda di distribuzione alimentazione Eliche 10×4.5 in plastica ESC Turnigy Multistar 20 Amp 2-4S OPTO NTM Prop Drive Series 28-26 1100Kv…

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I componeti di un quadricottero 

Costruire un quadricottero, i componenti principali Nel precedente articolo abbiamo appreso le nozioni base che riguardano il volo di un quadricottero. In questo andiamo a vedere nel dettaglio quali sono i componenti principali che costituiscono il nostro aeromodello. Partiamo subito da un elenco delle parti per poi analizzare in dettaglio gli elementi 2 Eliche CW (senso di rotazione Orario) 2 Eliche CCW (senso di rotazione Antiorario) 4 motori Brushless 4 ESC (Electronic Spedd Controller) 1 FC (Flight Controller) 1 Frame…

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Come costruire un quadricottero con Arduino 

Tutorial per realizzare un quadricottero introduzione Il mondo dei quadricotteri si sta diffondendo in modo esponenziale negli ultimi tempi, troviamo modelli di ogni tipo con funzioni diversificate, dai modelli ultra sofisticati per rilievi e riprese video fino a modelli giocatolo da poche decine di euro, passando per quelli destinati al trasporto di piccoli oggetti o a modelli impiegati nel soccorso e nel controllo. Costruire e capirne il funzionamento è un’esperienza molto soddisfacente anche se i costi, purtroppo,  per realizzare un…

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Arduino leggere tag rfid con ID-12 

Come acquisire un tag rfid tramite lettore ID12 In un vecchio articolo avevamo visto come  utilizzare il lettore ID-12 impiegando la scheda Netduino, per acquisire il codice di un tag 125KHz. Ho ricevuto diverse richieste per creare un piccolo tutorial che prevedesse l’uso di una scheda Arduino. La parte teorica, relativa alla tecnologia rfid e alle caratteristiche del lettore ID-12, rimane pressoché invariata. Anche lo schema elettrico è identico dato che il Netduino possiede la stessa disposizione dei pin come…

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Gestire una tastiera 4×3 con Arduino 

Come utilizzare un keypad a 12 tasti (tastiera 4×3) con Arduino UNO Gestire una tastiera 4×3 o comunemente tastierino numerico, permette di sviluppare applicazioni nelle quali l’utente ha la possibilità di interagire con Arduino UNO immettendo codici numerici, come ad esempio password per accedere ad aree riservate o impostare parametri per far funzionare in modo corretto un apparecchio. La lettura dello stato dei pulsanti del tastierino avviene eseguendo un continuo scansionamento (pooling) degli stessi. Un tipico tastierino 4×3 è composto…